Líneas de investigación

Teoría de Control

Se estudian aspectos de la teoría de sistemas, su modelado, su comportamiento dinámico y su control.

• Modelado e identificación paramétrica:

  Se desarrollan modelos no lineales de sistemas dinámicos a partir de mecanismos de identificación. Se aplican en diferentes campos, abarcando sistemas industriales, sistemas electrónicos y eléctricos, sistemas electromecánicos, sistemas biológicos, y otros.

• Dinámica de sistemas:

  Técnicas de análisis para la detección de oscilaciones en sistemas principalmente mecánicos y eléctricos, utilizando teoría de control. Se estudian, además, alternativas de control no lineal para reducir la amplitud de las oscilaciones, modificar su frecuencia, retrasar la aparición de fenómenos oscilatorios y caóticos con el fin de aplicarlos en desarrollos en ingeniería.

• Sistemas de control:

  Algoritmos para el control automático de sistemas dinámicos. Se abarcan diferentes aspectos de la teoría de control lineal y no lineal.

Procesamiento de Señales y Datos

Abarca distintos aspectos del procesamiento de la información, tanto en lo referente a señales unidimensionales y multidimensionales y al procesamiento de datos provenientes de diferentes tipos de sensores.

• Procesamiento estocástico de señales:

  Orientado a resolver problemas en el campo de las comunicaciones digitales y analógicas. Se buscan nuevas y mejores prestaciones de los servicios previstos para comunicaciones inalámbricas y cableadas. Se contempla, entre otras aplicaciones, las comunicaciones móviles de última generación y redes locales inalámbricas, aunque es posible extender el contexto a otras aplicaciones puntuales (redes de sensores, redes "ad-hoc", etc.), acceso residencial de banda ancha, etc.

• Procesamiento de imágenes y sensado basado en imágenes:

  Orientado a las temáticas de procesamiento de imágenes y video para mejorar la calidad, extraer información útil por medio de técnicas de inteligencia artificial o procesamiento de datos; sensado remoto basado en imágenes satelitales y aéreas para estimaciones ambientales y socioproductivas; visión artificial y robótica, con el objetivo de detectar y hacer seguimiento de objetos, interpretación de escenarios, y reconocimiento de objetivos.

• Procesamiento de datos en tiempo real:

  Orientado al desarrollo y análisis de sistemas digitales con capacidad de responder bajo restricciones de tiempo, tanto para control, comunicaciones o procesamiento de información crítica.

Electrónica y Electromecatrónica.

Orientada al estudio y desarrollo de sistemas electrónicos analógicos y digitales (ya sea con circuitos integrados, FPGA’s, o con componentes discretos), y sistemas mecatrónicos inteligentes.

• Electrónica:

  Estudio y desarrollo de sistemas electrónicos analógicos y digitales que realizan adquisición, acondicionamiento, procesamiento, filtrado, estimación, fusión de variables, el desarrollo de interfaces y de comunicación cableada e inalámbrica; conversión de potencia e interfaces con la red eléctrica.

• Microelectrónica:

  Análisis y diseño de circuitos integrados de señal mixta (analógicos y digitales) de alta escala de integración (VLSI), circuitos de bajo consumo, y arreglos ópticos (imagers).

• Redes de sensores:

  Desarrollo de redes de sensores electrónicos para aplicaciones en el medio social y productivo.

• Robótica y mecatrónica:

  Estudio y desarrollo de dispositivos, equipos y sistemas donde ocurre la conversión de energía eléctrica en mecánica y viceversa. Diseño de sistemas mecatrónicos inteligentes, en diversos campos de aplicación.

Neurociencias

Orientada a la generación de técnicas de evaluación del desempeño cognitivo, de interés en áreas de la salud humana vinculadas al estudio de patologías y evaluación de capacidades para la realización de diversas tareas.

• Caracterización y modelado de capacidades cognitivas:

  Caracterización de comportamientos y patologías neuropsicológicas a partir de la utilización de diferentes tipos de registros y mediciones obtenidos ante diversos estímulos. Procesamiento de señales provenientes de actividades neurocognitivas y estudio y desarrollo de modelos de sistemas de interés en neurociencias.

• Ingeniería cognitiva:

  Aplicaciones ingenieriles relacionadas con los estudios neurocognitivos que se lleven a cabo, y aplicaciones de metodologías ingenieriles en la evaluación de la capacidad cognitiva de una persona.